سبحانی,مسعود و ترابی,کیوان . (1379). کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی. نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر, 24(1), 280-294.

سبحانی,مسعود , و ترابی,کیوان . "کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی", نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر, 24, 1, 1379, 280-294.

سبحانی مسعود, ترابی کیوان. (1379). 'کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی', نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر, 24(1), pp. 280-294.

مسعود سبحانی و کیوان ترابی, "کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی," نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر, 24 1 (1379): 280-294,

سبحانی مسعود, ترابی کیوان. کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی. نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر, 1379; 24(1): 280-294.