سبحانی، مسعود و ترابی، کیوان. (1379). کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی. نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر، 24(1)، 280–294.
MLA
سبحانی، مسعود، و ترابی، کیوان. "کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی"، نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر، 24، 1، 1379، 280–294.
HARVARD
سبحانی، مسعود، و ترابی، کیوان. (1379). 'کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی'، نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر، 24(1), pp. 280–294.
CHICAGO
سبحانی، مسعود و ترابی، کیوان، "کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی." نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر، 24 1 (1379): 280–294,
VANCOUVER
سبحانی مسعود، ترابی کیوان. کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی. نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر. 1379;24(1):280–294.