سبحانی,م and ترابی,ک . (2000). کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی. Amirkabir Journal of Science and Research, 24(1), 280-294.
MLA
سبحانی,م , and ترابی,ک . "کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی", Amirkabir Journal of Science and Research, 24, 1, 2000, 280-294.
HARVARD
سبحانی م, ترابی ک. (2000). 'کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی', Amirkabir Journal of Science and Research, 24(1), pp. 280-294.
CHICAGO
م سبحانی and ک ترابی, "کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی," Amirkabir Journal of Science and Research, 24 1 (2000): 280-294,
VANCOUVER
سبحانی م, ترابی ک. کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی. AJSR. 2000;24(1):280-294 (In Persian).