سبحانی, م. and ترابی, ک. (2000). کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی. Amirkabir Journal of Science and Research, 24(1), 280-294.
MLA
سبحانی, م. , and ترابی, ک. . "کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی", Amirkabir Journal of Science and Research, 24, 1, 2000, 280-294.
HARVARD
سبحانی, م., ترابی, ک. (2000). 'کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی', Amirkabir Journal of Science and Research, 24(1), pp. 280-294.
CHICAGO
م. سبحانی and ک. ترابی, "کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی," Amirkabir Journal of Science and Research, 24 1 (2000): 280-294,
VANCOUVER
سبحانی, م., ترابی, ک. کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی. Amirkabir Journal of Science and Research, 2000; 24(1): 280-294.
)