کنترل بهینه رباتها قسمت اول: مروری بر کنترل بهینه رباتها از آغاز تا امروز

نوع مقاله : مقاله پژوهشی

نویسندگان

1 دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر

2 آزمایشگاه تحقیقاتی ارتعاشات دانشگاه صنعتی امیرکبیر