کنترل بهینه رباتها قسمت اول: مروری بر کنترل بهینه رباتها از آغاز تا امروز

Document Type : Original Article

Authors

1 دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر

2 آزمایشگاه تحقیقاتی ارتعاشات دانشگاه صنعتی امیرکبیر