نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر

نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر

OPTIMAL DSIGN AND ROBUSTIFICATION OF FUZZY LOGIC CONTROLLERS FOR ROBOTIC MANIPULATORS USING GENETIC ALGORITHMS

نوع مقاله : مقاله پژوهشی

نویسندگان