مقداری,علی , اسدی,علی اکبر و اسدی,علی اصغر . (1374). ویژگیهای طراحی یک مکانیزم رباتیکی گره زن به منظور اتوماسیون قالیبافی سنتی ایران. نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر, 17(2), 102-112.

مقداری,علی , , اسدی,علی اکبر , و اسدی,علی اصغر . "ویژگیهای طراحی یک مکانیزم رباتیکی گره زن به منظور اتوماسیون قالیبافی سنتی ایران", نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر, 17, 2, 1374, 102-112.

مقداری علی, اسدی علی اکبر, اسدی علی اصغر. (1374). 'ویژگیهای طراحی یک مکانیزم رباتیکی گره زن به منظور اتوماسیون قالیبافی سنتی ایران', نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر, 17(2), pp. 102-112.

علی مقداری, علی اکبر اسدی و علی اصغر اسدی, "ویژگیهای طراحی یک مکانیزم رباتیکی گره زن به منظور اتوماسیون قالیبافی سنتی ایران," نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر, 17 2 (1374): 102-112,

مقداری علی, اسدی علی اکبر, اسدی علی اصغر. ویژگیهای طراحی یک مکانیزم رباتیکی گره زن به منظور اتوماسیون قالیبافی سنتی ایران. نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر, 1374; 17(2): 102-112.