@article { author = {مقداری, علی and اسدی, علی اکبر and اسدی, علی اصغر}, title = {ویژگیهای طراحی یک مکانیزم رباتیکی گره زن به منظور اتوماسیون قالیبافی سنتی ایران}, journal = {Amirkabir Journal of Science and Research}, volume = {17}, number = {2}, pages = {102-112}, year = {1996}, publisher = {Amirkabir University of Technology}, issn = {1015-0951}, eissn = {}, doi = {}, abstract = {}, keywords = {}, title_fa = {ویژگیهای طراحی یک مکانیزم رباتیکی گره زن به منظور اتوماسیون قالیبافی سنتی ایران}, abstract_fa = {}, keywords_fa = {}, url = {https://ajsr.aut.ac.ir/article_1490.html}, eprint = {https://ajsr.aut.ac.ir/article_1490_12fc769f7d689101a86291f62fbf7ce3.pdf} }