فاضل زاده حقیقی, سیداحمد و مقداری, علی . (1374). فرمول بندی بسته معادلات دینامیکی رباتهای صفحه ای با N درجه آزادی. نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر, 17(1), 11-20.
MLA
فاضل زاده حقیقی, سیداحمد , و مقداری, علی . "فرمول بندی بسته معادلات دینامیکی رباتهای صفحه ای با N درجه آزادی", نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر, 17, 1, 1374, 11-20.
HARVARD
فاضل زاده حقیقی, سیداحمد, مقداری, علی. (1374). 'فرمول بندی بسته معادلات دینامیکی رباتهای صفحه ای با N درجه آزادی', نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر, 17(1), pp. 11-20.
CHICAGO
سیداحمد فاضل زاده حقیقی و علی مقداری, "فرمول بندی بسته معادلات دینامیکی رباتهای صفحه ای با N درجه آزادی," نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر, 17 1 (1374): 11-20,
VANCOUVER
فاضل زاده حقیقی, سیداحمد, مقداری, علی. فرمول بندی بسته معادلات دینامیکی رباتهای صفحه ای با N درجه آزادی. نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر, 1374; 17(1): 11-20.
)