فاضل زاده حقیقی,سیداحمد و مقداری,علی . (1374). فرمول بندی بسته معادلات دینامیکی رباتهای صفحه ای با N درجه آزادی. نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر, 17(1), 11-20.
MLA
فاضل زاده حقیقی,سیداحمد , و مقداری,علی . "فرمول بندی بسته معادلات دینامیکی رباتهای صفحه ای با N درجه آزادی", نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر, 17, 1, 1374, 11-20.
HARVARD
فاضل زاده حقیقی سیداحمد, مقداری علی. (1374). 'فرمول بندی بسته معادلات دینامیکی رباتهای صفحه ای با N درجه آزادی', نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر, 17(1), pp. 11-20.
CHICAGO
سیداحمد فاضل زاده حقیقی و علی مقداری, "فرمول بندی بسته معادلات دینامیکی رباتهای صفحه ای با N درجه آزادی," نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر, 17 1 (1374): 11-20,
VANCOUVER
فاضل زاده حقیقی سیداحمد, مقداری علی. فرمول بندی بسته معادلات دینامیکی رباتهای صفحه ای با N درجه آزادی. نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر. 1374;17(1):11-20.
نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر