فاضل زاده حقیقی، سیداحمد و مقداری، علی. (1374). فرمول بندی بسته معادلات دینامیکی رباتهای صفحه ای با N درجه آزادی. نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر، 17(1)، 11–20.
MLA
فاضل زاده حقیقی، سیداحمد، و مقداری، علی. "فرمول بندی بسته معادلات دینامیکی رباتهای صفحه ای با N درجه آزادی"، نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر، 17، 1، 1374، 11–20.
HARVARD
فاضل زاده حقیقی، سیداحمد، و مقداری، علی. (1374). 'فرمول بندی بسته معادلات دینامیکی رباتهای صفحه ای با N درجه آزادی'، نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر، 17(1), pp. 11–20.
CHICAGO
فاضل زاده حقیقی، سیداحمد و مقداری، علی، "فرمول بندی بسته معادلات دینامیکی رباتهای صفحه ای با N درجه آزادی." نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر، 17 1 (1374): 11–20,
VANCOUVER
فاضل زاده حقیقی سیداحمد، مقداری علی. فرمول بندی بسته معادلات دینامیکی رباتهای صفحه ای با N درجه آزادی. نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر. 1374;17(1):11–20.