بهرامی,محسن و نخعی,غلامرضا . (1370). کنترل بهینه رباتها قسمت سوم: کاربرد روش بهینه سازی در رباتیک. نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر, 12(1), 157-168.

بهرامی,محسن , و نخعی,غلامرضا . "کنترل بهینه رباتها قسمت سوم: کاربرد روش بهینه سازی در رباتیک", نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر, 12, 1, 1370, 157-168.

بهرامی محسن, نخعی غلامرضا. (1370). 'کنترل بهینه رباتها قسمت سوم: کاربرد روش بهینه سازی در رباتیک', نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر, 12(1), pp. 157-168.

محسن بهرامی و غلامرضا نخعی, "کنترل بهینه رباتها قسمت سوم: کاربرد روش بهینه سازی در رباتیک," نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر, 12 1 (1370): 157-168,

بهرامی محسن, نخعی غلامرضا. کنترل بهینه رباتها قسمت سوم: کاربرد روش بهینه سازی در رباتیک. نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر, 1370; 12(1): 157-168.