سبحانی, م. & ترابی, ک. (2000). کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی. Amirkabir Journal of Science and Research, 24(1), 280–294.
MLA
سبحانی, م., & ترابی, ک. "کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی", Amirkabir Journal of Science and Research, 24, 1, 2000, 280–294.
HARVARD
سبحانی, م., & ترابی, ک. (2000). 'کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی', Amirkabir Journal of Science and Research, 24(1), pp. 280–294.
CHICAGO
سبحانی, م. & ترابی, ک., "کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی." Amirkabir Journal of Science and Research, 24 1 (2000): 280–294,
VANCOUVER
سبحانی م., ترابی ک. کنترل تعقیب مسیر ربات تک بازویی انعطاف پذیر به روش تئوری فیدبک کمی. AJSR. 2000;24(1):280–294 (In Persian).