کنترل بهینه رباتها قسمت سوم: کاربرد روش بهینه سازی در رباتیک

Document Type : Original Article

Authors

1 دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر

2 آزمایشگاه تحقیقاتی ارتعاشات دانشگاه صنعتی امیرکبیر