تحلیل سینماتیکی مکانیزمهای شناور بدون استفاده از نقطه کمکی

Document Type : Original Article

Authors

1 دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف

2 مهندسی مکانیک دانشگاه فردوسی