مقایسه رفتار استاتیکی و دینامیکی پیکربندی های مختلف ربات های الاستیک

Document Type : Original Article

Authors

• محسن بهرامی
• منصور توفیق

دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر