نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر

نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر

نویسنده = M.H. KORAYEM
تعداد مقالات: 5

SLIDING MODE CONTROL FOR DETERMINING MAXIMUM LOAD OF ELASTIC JOINT ROBOTS

دوره 37، شماره 2، زمستان 1385، صفحه 16-16

M.H. KORAYEM، A. PILECHIAN

ANALYSIS OF KINEMATIC REDUNDANCY ON MOBILEN MANIPULATORS

دوره 31، شماره 1، زمستان 1382، صفحه 9-9

M.H. KORAYEM، H. GHARIBLU، A. BASU

A NEW MECHANIAL DESIGN OPTIMIZATION OF SERVOMOTOR WITH RESPECT TO PERFORMANCE

دوره 28، شماره 2، پاییز 1381، صفحه 735-741

A. BASU، S.A. MOOSAVIAN، M.H. KORAYEM

PC-BASED SYMBOLIC MODELING AND DYNAMIC SIMULATION FOR FLEXIBLE MANIPULATORS

دوره 14، شماره 2، زمستان 1372، صفحه 422-434

M.H. KORAYEM