Amirkabir Journal of Science and Research

Amirkabir Journal of Science and Research

کنترل بهینه رباتها قسمت سوم: کاربرد روش بهینه سازی در رباتیک

Document Type : Original Article

Authors
1 دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر
2 آزمایشگاه تحقیقاتی ارتعاشات دانشگاه صنعتی امیرکبیر