دانشگاه صنعتی امیرکبیر نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر 1015-0951 36 1 2005 10 23 طراحی ساخت و مدلسازی ریاضی یک سنسور لامسه ای برای کاربرد در جراحی رباتیک طراحی ساخت و مدلسازی ریاضی یک سنسور لامسه ای برای کاربرد در جراحی رباتیک 4 4 2212 FA سیامک نجاریان جواد درگاهی Journal Article 2017 09 28 https://ajsr.aut.ac.ir/article_2212_ca3f77003eece040ff48ad94fddca0aa.pdf