دانشگاه صنعتی امیرکبیر نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر 1015-0951 11 2 1991 10 23 کنترل بهینه رباتها قسمت دوم- آلگوریتم بهینه سازی کنترل بهینه رباتها قسمت دوم- آلگوریتم بهینه سازی 77 87 1351 FA محسن بهرامی دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی امیرکبیر غلامرضا نخعی آزمایشگاه تحقیقاتی ارتعاشات دانشگاه صنعتی امیرکبیر Journal Article 2017 07 31 https://ajsr.aut.ac.ir/article_1351_3e313b9badf12632cdae5452d20e1af6.pdf