دانشگاه صنعتی امیرکبیر نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر 1015-0951 08 1 1989 05 22 تعیین تابع تبدیل متعادل کننده ژیروسکپی در حالت سه محوره و حل آن برای حالت دو محوره تعیین تابع تبدیل متعادل کننده ژیروسکپی در حالت سه محوره و حل آن برای حالت دو محوره 135 140 1178 FA کریم موسوی نسب دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف حسن ظهور دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی شریف Journal Article 2017 07 17 https://ajsr.aut.ac.ir/article_1178_b7f884e87b39f226f4a7b7c333fe0d0b.pdf