%0 Journal Article %T SLIDING MODE CONTROL FOR DETERMINING MAXIMUM LOAD OF ELASTIC JOINT ROBOTS %J نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر %I دانشگاه صنعتی امیرکبیر %Z 1015-0951 %A KORAYEM, M.H. %A PILECHIAN, A. %D 2007 %\ 01/21/2007 %V 37 %N 2 %P 16-16 %! SLIDING MODE CONTROL FOR DETERMINING MAXIMUM LOAD OF ELASTIC JOINT ROBOTS %R %X %U https://ajsr.aut.ac.ir/article_2327_d37c00a1ec47ae68ea5fe3336266308d.pdf