%0 Journal Article %T مدل سازی و کنترل درایوهای جرثقیل سقفی با هدف حل مشکل فرسایش چرخ و ریل %J نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر %I دانشگاه صنعتی امیرکبیر %Z 1015-0951 %A ابراهیمی, محمد %A میرزایی, حمیدرضا %A غیور, مصطفی %A بیات, محمدباقر %D 2004 %\ 05/21/2004 %V 31 %N 2 %P 9-9 %! مدل سازی و کنترل درایوهای جرثقیل سقفی با هدف حل مشکل فرسایش چرخ و ریل %R %X %U https://ajsr.aut.ac.ir/article_2091_fbd2e29295dc0d346b7cbf224fee3d12.pdf