%0 Journal Article %T کنترل بهینه رباتها قسمت دوم- آلگوریتم بهینه سازی %J نشریه علمی پژوهشی امیرکبیر %I دانشگاه صنعتی امیرکبیر %Z 1015-0951 %A بهرامی, محسن %A نخعی, غلامرضا %D 1991 %\ 10/23/1991 %V 11 %N 2 %P 77-87 %! کنترل بهینه رباتها قسمت دوم- آلگوریتم بهینه سازی %R %X %U https://ajsr.aut.ac.ir/article_1351_56d1d9f35808b5685f6269eb3d540a7e.pdf